누군가를 위해 희생 할 수 있는 소방관이야말로 이 시대의 진정한 영웅!

7년 전, 대형 화재로 아들부부를 잃은 정박사는 전 재산을 쏟아 특수 소방대 파이어로보를 창설하고, 로봇개발자 마리와 강화 슈트를 만들어 내는 데 성공한다.

세나는 강력한 파워를 가진 허큘리스, 태오는 하늘을 날 수 있는 이카루스, 이안은 최강속도를 가진 피닉스의 파일럿으로 임명한다. 파이어로보는 소방서와 협력하여 메가시티의 안전과 평화를 지키는 영웅으로서의 첫발을 내딛는다.